Dalam usaha terakhir, Jeneral Gwisil Boksin memimpin penentangan terhadap penjajahan Tang di Baekje. Beliau meminta bantuan ketenteraan dari sekutu Yamato mereka. Pada tahun 661, Maharani Saimei (yang sebelumnya memerintah sebagai Maharani Kōgyoku ) dan Putera Naka tidak bersedia untuk berperang dan mengirim Putera Buyeo Pung dari Baekje, yang telah berada di Yamato Wa selama lebih dari 30 tahun, untuk membantu perlawanan. Pada tahun 662, mereka menghantar ekspedisi untuk membantu Jeneral Gwisil Boksin.[10] Setahun kemudian, 27.000 tentera Yamato dikirim sebagai bala bantuan. Armada Tang, yang terdiri dari 170 kapal, maju menuju Chuyu dan mengepung kota di Sungai Baekgang.[11]

Pada tahun 663 pada pertempuran Baekgang, perlawanan Baekje dan Yamato dimusnahkan oleh pasukan Tang dan Silla.[12] Ketika armada Yamato menggunakan armada Tang selama dua hari, mereka akhirnya dihancurkan oleh armada Tang dan tumpas dalam serangan balas yang menjadi penentu. Semasa pertarungan, Jeneral Echi no Takutsu telah dibunuh. Putera Buyeo Pung dari Baekje dan beberapa anak buahnya kemudian melarikan diri ke Goguryeo.[11]